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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機（jī）內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計（jì）： 表（biǎo）麵（miàn）采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由（yóu）度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定（dìng）位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下（xià）臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 570kg | |
電源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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